【工程メモ】 指向性スピーカの検証　良好。 カメラコントローラ、方向を変える度に停止する。 停止コマンドを送信してる模様。コントローラー自体をラズパイで、再構築する必要あり。 カメラプロトコルを解析する。 以上。